Пандемия ускорила процесс развития промышленных роботов

Совсем скоро промышленные роботы смогут выполнять сложные задачи на производствах. Естественное течение технологической эволюции в этой сфере было нарушено пандемией: COVID-19 привел к ускорению этого процесса. Так, повысился спрос на решения для стабильного функционирования предприятий, не подвергающие риску здоровье людей. Одно из таких решений – использовать роботов для сортировки, упаковки, погрузки и выполнения других трудоемких задач.

В последнее годы все усилия в сфере промышленной робототехники были направлены на развитие роботов с машинным зрением, с помощью которого они воспринимают и анализируют окружающие объекты. Сегодня мировые гиганты данной отрасли работают над искусственным интеллектом, позволившим бы усовершенствовать такой анализ. Рассмотрим текущее положение вещей на этом рынке и последние разработки крупных производителей.

Операции Bin Picking
Задача Bin Picking пока является одной из труднейших для роботов. Bin Picking или "Извлечение деталей" – это технология, с помощью которой робот извлекает различные детали из контейнера и, используя машинное 3D-зрение, корректно идентифицирует и сортирует их. При этом детали в контейнере сложены хаотично. Основная проблема для робота заключается в произведении корректного анализа и классификации деталей, имеющих разную форму и размеры.

Решения компании OMRON
«Выбирая, анализируя и классифицируя предметы (Bin Picking), люди опираются на свой опыт и органы чувств. Однако в условиях нехватки рабочей силы, а также в реалиях нынешней пандемии, повысившей требования по безопасности (социальному дистанцированию и т.д.), необходимо помочь роботам обрести эти чувства, – поясняет Сваминатан Рамамурти, генеральный директор OMRON Automation Center & Robotics в OMRON Asia Pacific. – Для этого следует оснастить роботов «глазами», которые позволят определять форму деталей и взаимное расположение их элементов».

Рамамурти сообщил, что компания OMRON недавно разработала такую технологию 3D-машинного зрения, с которой их 6-осевые роботы будут осуществлять быстрое и надежное распознавание объемных деталей. При этом будет использоваться компактный и легкий сенсор, который может быть вмонтирован в одну из шестиосевых «рук» робота.

Другие производственные операции и решения компании ABB
Технологии машинного зрения позволяют не только осуществлять вышеупомянутые операции, но и значительно ускорить другие действия. Гигант робототехники ABB предлагает ряд простых систем, использующих машинное зрение для управления роботами в различных производственных процессах.

«Системы машинного зрения ABB направляют роботов при выполнении погрузочных работ, перемещении деталей, при определении местоположения заготовок, а также позволяют полностью манипулировать роботом на рабочем месте, – рассказывает Субрата Кармакар, президент подразделения робототехники и дискретной автоматизации ABB India. – Наше программное обеспечение применяется также для потоковой упаковки с визуальным контролем. Мы используем мощную систему «цветного» зрения, в которую входит до 10 камер, для максимально точного управления и, как следствие, увеличения скорости и эффективности операций».

Роль искусственного интеллекта
Системы трехмерного машинного зрения включают в себя камеры, сенсоры машинного зрения и программное обеспечение для обработки информации. Сегодня такое программное обеспечение – это искусственный интеллект, позволяющий роботам совершенствовать точность показаний, учитывая все новые и новые данные. Искусственный интеллект – ядро системы, а также поле, на котором соревнуются лидеры в сфере робототехники, поэтому в ближайшие годы мы ожидаем увидеть новые разработки.

Источник: asmag.com